那些埋于地下的隧道，拓展了人類活動空間，提高了交通運輸效率，在我國的城市、鄉村、山脈等地區都普遍存在。一般來說，硬巖隧道施工多使用(yong)爆(bao)破(po)(po)(po)開(kai)挖的(de)方(fang)法。但在復雜環(huan)境(jing)下(xia)，比如需要在一座城(cheng)市(shi)地表下(xia)開(kai)通(tong)一條隧道，隧道上(shang)部往往有(you)許多需要保護(hu)的(de)建(jian)筑物(wu)，諸如具有(you)文物(wu)保護(hu)性質的(de)古建(jian)筑，一些(xie)擁有(you)精(jing)密儀(yi)(yi)器(qi)(qi)的(de)科(ke)研(yan)單(dan)位(wei)的(de)建(jian)筑，又或是(shi)普(pu)通(tong)的(de)居(ju)民樓、辦公寫字樓、購(gou)物(wu)商場等，爆(bao)破(po)(po)(po)開(kai)挖所產生的(de)振(zhen)動(dong)(dong)不(bu)僅會(hui)(hui)(hui)破(po)(po)(po)壞(huai)建(jian)筑結構本身，還會(hui)(hui)(hui)對相(xiang)關人員(yuan)造成(cheng)人身安全隱患。通(tong)常，爆(bao)破(po)(po)(po)振(zhen)動(dong)(dong)最直接的(de)影響(xiang)便(bian)是(shi)造成(cheng)建(jian)筑物(wu)結構柱梁(liang)出(chu)現(xian)開(kai)裂，附(fu)屬(shu)物(wu)出(chu)現(xian)松動(dong)(dong)掉落(luo)。但如果周邊有(you)山體滑坡(po)帶，還會(hui)(hui)(hui)引發山體滑坡(po)從而造成(cheng)巨大的(de)破(po)(po)(po)壞(huai)；如果隧道上(shang)方(fang)是(shi)使用(yong)精(jing)密儀(yi)(yi)器(qi)(qi)的(de)科(ke)研(yan)單(dan)位(wei)，將會(hui)(hui)(hui)使這些(xie)儀(yi)(yi)器(qi)(qi)的(de)測(ce)量精(jing)確性降低。

在我國硬巖隧道施工爆破開挖方法主要包括全斷面掘進機法、液壓沖擊錘法、劈裂發、靜態爆破法等，但是這些方法往往存在噪音大、效率低、工期長、價格昂貴、設備后期維護費用高、適用場所有局限等一系列問題，或多或少地都會讓城市隧道建設工程給周邊環境及人民的日常生活帶來很大的不便和麻煩。為此，探索研發一種更為高效、安全、環保、減震且更低成本的隧道開挖技術，成為眾多鐵路專家研究的重要課題之一，后面懸臂式掘進機隨之就誕生。

懸臂式掘進機工作特點

　　1——懸臂式(shi)掘(jue)進機僅能(neng)截割巷道部(bu)分斷(duan)面，要破碎(sui)全斷(duan)面巖石，需多次上(shang)下左右(you)連續(xu)移動截割頭來完成工作。可用(yong)于任何斷(duan)面形狀的隧道。

　　2——掘(jue)進速度受掘(jue)進機利(li)用(yong)率(lv)影響很大，在最優條件下利(li)用(yong)率(lv)可達60%左(zuo)右，但(dan)若巖石需要支護或其它(ta)輔助工作跟不上時(shi)，其利(li)用(yong)率(lv)更低。

　　3——與全斷(duan)面(mian)掘(jue)進機(ji)有一些相(xiang)同的(de)優(you)點：連續開挖、無爆破(po)震(zhen)動、能更自由地決定支護巖(yan)石(shi)的(de)適當時機(ji);可(ke)減(jian)少超挖;可(ke)節(jie)省巖(yan)石(shi)支護和襯砌的(de)費(fei)用。

　　4——與(yu)全(quan)斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧(sui)道中有較大的靈活性，能用于任何(he)支護(hu)類型(xing)。

　　5——與全斷面掘進機相比(bi)，具(ju)有投資少(shao)、施工準備時間短和再利用性高等顯(xian)著(zhu)特點。

工作機構外形尺(chi)寸(cun)小、各重要部位都具有(you)可(ke)達性，便(bian)于維修和(he)支護(hu)作業(ye)。